1、种常见刚体转动惯量公式具体如下：常用转动惯量表达式：I=mr。其中m是其质量，r是质点和转轴的垂直距离。转动惯量是刚体绕轴转动时惯性（回转物体保持其匀速圆周运动或静止的特性）的量度。计算刚体的转动惯量时常会用到平行轴定理、垂直轴定理（亦称正交轴定理）及伸展定则。
2、刚体的转动惯量跟刚体的形状，质量，密度分布，转轴位置等有关。
3、式中：J - 转动惯量；mi - 刚体的某个质点的质量；ri - 该质点到转轴的垂直距离。这是刚性体转动惯量推导计算的基本依据。转动惯量计算公式 对于细杆：当回转轴过杆的中点（质心）并垂直于杆时I=mL*2/I*2；其中m是杆的质量，L是杆的长度。
4、实验装置没有调整好（如旋盘没有调平），系统各部分的中轴没有调重合。旋盘的摆角超过5°。计时误差大。游标卡尺读数的误差。天平读数的偏差。底座不水平。挡光杆与光电探头有摩擦。
5、刚体刚体，就是rigidbody，就是形状不能改变，自然地，质量总数不能变，连质量的分布规律都不能改变。 刚体的数学定义是，在运动中，任何两点之间的距离保持不变。
6、转动惯量计算公式 对于细杆：当回转轴过杆的中点（质心）并垂直于杆时I=mL/I；其中m是杆的质量，L是杆的长度。当回转轴过杆的端点并垂直于杆时I=mL/3；其中m是杆的质量，L是杆的长度。
1、实验目的：用实验方法验证刚体转动定律，并求其转动惯量；观察刚体的转动惯量与质量分布的关系 学习作图的曲线改直法，并由作图法处理实验数据。实验原理：刚体的转动定律：具有确定转轴的刚体，在外力矩的作用下，将获得角加速度β，其值与外力矩成正比。
2、求和号（或积分号）遍及整个刚体。转动惯量只决定于刚体的形状、质量分布和转轴的位置，而同刚体绕轴的转动状态（如角速度的大小）无关。规则形状的均质刚体，其转动惯量可直接计得。不规则刚体或非均质刚体的转动惯量，一般用实验法测定。转动惯量应用于刚体各种运动的动力学计算中。
3、实验目的 掌握水平调节与时间测量方法；掌握三线摆测定物体转动惯量的方法；掌握利用公式法测这定物体的转动惯量。
4、大学物理实验报告——刚体转动惯量 刚体绕轴转动惯性的度量。 其数值为J=∑mi*ri^2， 式中mi表示刚体的某个质点的质量，ri表示该质点到转轴的垂直距离。 ；求和号（或积分号）遍及整个刚体。 转动惯量只决定于刚体的形状、质量分布和转轴的位置，而同刚体绕轴的转动状态（如角速度的大小）无关。
5、首先，将支持盘放在水平桌面上，并使用水平仪调整支持盘的水平度。其次，使用卡尺或游标卡尺测量支持盘上垂直孔的位置，记录坐标值。最后，使用卡尺或游标卡尺测量两个垂直孔之间的距离，重复多次测量，取平均值，提高测量的准确性。
6、推导三线摆振动周期表达式。在微小振动的近似条件下，设转动角加速度为β，圆环（圆盘）自身惯量为i，自身质量为m，摆绳长l，圆环（圆盘）半径为r，转动一个小角θ。
刚体转动惯量的测定产生误差的原因有多种，主要包括以下几个方面： 测量设备误差：实验中使用的测量设备如天平、计时器、刻度尺、水平仪等可能存在精度不足的问题，或者由于长时间使用而产生误差，导致测量结果不准确。
刚体转动惯量的测定产生误差的原因有：使用游标卡尺读数产生的误差。由于人为原因，在使用游标卡尺时，读数不准确，造成测定结果不准确。使用天平读数产生的偏差。由于人为原因，在使用天平时，操作不正确，读数不准确，造成测定结果不准确。三线摆的上、下圆盘的未位于水平位置。
实验装置没有调整好（如旋盘没有调平），系统各部分的中轴没有调重合；旋盘的摆角超过5°；计时误差大；游标卡尺读数的误差。天平读数的偏差。质量转动惯量：其量值取决于物体的形状、质量分布及转轴的位置。
刚体转动惯量的测定产生误差的原因有：使用游标卡尺读数产生的误差。由于人为原因，在使用游标卡尺时，读数不准确，造成测定结果不准确。使用天平读数产生的偏差。转动惯量只决定于刚体的形状、质量分布和转轴的位置，而同刚体绕轴的转动状态（如角速度的大小）无关。
主要误差来源：实验装置没有调整好（如旋盘没有调平），系统各部分的中轴没有调重合。旋盘的摆角超过5°。计时误差大。游标卡尺读数的误差。天平读数的偏差。底座不水平。挡光杆与光电探头有摩擦。